安全门禁防范系统中，图像的生成当前主要是来自ccd摄像机，ccd是电荷耦合器件(chargecoupleddeice)的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄像机元件，以其构成的ccd摄像机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。ccd摄像机大致可分为下列几大类:
依成像色彩划分
依摄像机分辨率划分
(1)影像像素在25万像素(pixel)左右、彩色分辨率为330线、黑白分辨率420线左右的低档型。
(2)影像像素在25万~38万之间、彩色分辨率为420线、黑白分辨率在500线上下的中档型
(3)影像在38万点以上、彩色分辨率大于或等于480线、黑白分辨率，570线以上的高分辨率。
依摄像机灵敏度划分
依摄像元件的ccd靶面的大小划分
(1)linch靶面尺寸为宽12.7mmx高9.6mm，对角线16mm
(2)2/3inch靶面尺寸为宽8.8mmx高6.6mm，对角线11mm
(3)1/2inch靶面尺寸为宽6.4mmx高4.8mm，对角线8mm
(4)1/3inch靶面尺寸为宽4.8mmx高3.6mm，对角线6mm
(5)1/4inch靶面尺寸为宽3.2mmx高2.4mm，对角线4mm
(6)1/5inch正在开发之中，尚未推出正式产品
此外ccd摄像机有pal制和ntsc制之分，还可以按图像信号处理方式划分或按摄像机结构区分。